3D打印两轴观察机器人

机械臂的使用似乎有越来越普及的趋势，尤其在工业制造领域，机械臂已经非常普遍。于是，机械臂也成为了很多创客制作的对象。不过机械臂的轴数越多，制作起来就越困难。为了方便制作，创客小林龙太制作了一个两轴的观察机器人（其实很像一个摄像头）。


首先是设计电路部分，主要分为两个部分，一是控制转向的电机，二是摄像头。接着是根据电路设计，设计机器人的内部框架和外壳，并创建三维模型。然后是3D打印出各个零部件，并进行组装。最后是刷入控制代码，并进行。


整个过程还是比较顺利的，中间经过了几次微调。小林龙太表示，这款机器人可以固定在家里某个位置，白天上班时候，可以远程查看自己的宠物情况，并且能够通过水平旋转和上下旋转两个电机，控制机器人的观察方向。由于他没有宠物，就用了毛绒玩具作为演示对象。另外，这个机器人还可以用来观测3D打印的工作情况。总之，很多场景都可以通过这个机器人进行远程观察。